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外場無人機(jī)天線測試系統(tǒng)

方案概述

外場無人機(jī)天線測試系統(tǒng)由移動單元、地面站單元組成。其中移動單元包括無人機(jī)平臺和接收測試載荷；地面站單元包括主控計算機(jī)、地面RTK、遙控器等。無人飛行器攜帶接收測試設(shè)備沿著規(guī)劃的飛行軌跡繞待測天線飛行，利用收集待測天線的信息，再結(jié)合無人機(jī)位置狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲，同時傳輸至系統(tǒng)測量分析軟件，實現(xiàn)待測天線性能參數(shù)的測試。測量半徑大，測試半徑50~1000m；定位精度高，飛行器空間動態(tài)控制精度±0.2m；場地環(huán)境要求低，支持天線原位測試；測試角度范圍廣，可進(jìn)行二維、三維方向圖測試；測試精度高，增益重復(fù)性誤差±1dB。

系統(tǒng)配置靈活，易于快速展開，便攜運輸

根據(jù)測試頻段的不同，靈活地采用不同的無人機(jī)平臺進(jìn)行作業(yè)：在測試低頻段天線時，測試系統(tǒng)不需要配置云臺，采用載重2公斤級別的四旋翼無人機(jī)；在測試高頻段天線時，測試系統(tǒng)需要配置云臺，采用載重6公斤級別的六旋翼無人機(jī)。采用快拆式設(shè)計，保證系統(tǒng)可快速展開和拆卸，可快速裝入包裝箱后裝車運輸。

地面站單元集合了航線規(guī)劃、飛行任務(wù)編輯、飛行狀態(tài)顯示、飛行控制終端、高清視頻傳輸與顯示等功能的綜合性無人機(jī)地面指揮系統(tǒng)，考慮了抗震耐摔和便攜的要求，能夠滿足外場作業(yè)的需求。

多種軌跡規(guī)劃，滿足測量各種測量場景

支持天線原位測試

測試角度范圍廣

測試參數(shù)豐富

天線參數(shù)測試精度高

自動測量軟件簡單易用，方便快捷

典型應(yīng)用

選取外場天線作為測試目標(biāo)，利用天線測試系統(tǒng)對外場天線進(jìn)行方向圖測試。地面待測天線處于發(fā)射模式，輻射電磁波。無人機(jī)平臺攜帶接收機(jī)模塊繞飛待測天線，并采集電磁波信號，通過數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)將測量數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。開始測試后，無人機(jī)平臺按照規(guī)劃好的飛行路徑采集數(shù)據(jù)，地面站單元實時獲取無人機(jī)平臺的位置信息和數(shù)據(jù)信息，最后通過分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到待測天線的方向圖參數(shù)。

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