FlexRay的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為單信道和雙信道，包括單信道總線型、單信道星型、單信道混合型和雙信道可獨(dú)立選擇拓?fù)湫问健?/div>
· FlexRay具有可靠性特點(diǎn)，尤其其冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)；
· FlexRay可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)洹?/div>
雖然FlexRay本身不能確保系統(tǒng)安全，但它可以支持以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)（如線控系統(tǒng)X-by-Wire）的設(shè)計(jì)。
二、FlexRay數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
一個(gè)數(shù)據(jù)幀由幀頭、有效數(shù)據(jù)段和幀尾三部分組成。
· 幀頭
1、保留位（1 位），為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備；
2、負(fù)載段前言指示（1 位），指明幀的負(fù)載段的向量信息；
3、空幀指示（1 位），指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零；
4、同步幀指示（1 位），指明這是一個(gè)同步幀；
5、起始幀指示（1 位），指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為啟始幀；
6、幀 ID（11 位），指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的 ID；
7、有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（7 位），指示有效數(shù)據(jù)的的長(zhǎng)度；
8、頭部 CRC（11 位），表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值；
9、周期（6 位）。指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)。
· 有效數(shù)據(jù)部分
1、 數(shù)據(jù)部分，在圖中分別以 data0、data1…表示；
2、 信息ID；
3、 網(wǎng)絡(luò)管理向量。
· 幀尾部分
只含有單個(gè)的數(shù)據(jù)域，即CRC部分，包括幀頭CRC和數(shù)據(jù)幀的CRC。
泰克示波器FlexRay解碼方案
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